SMA Pangudi Luhur II Servasius adalah sekolah menengah tingkat atas yang didirikan oleh Yayasan Pangudi Luhur. Yayasan Pangudi Luhur merupakan Badan Pembantu Karya Kerasulan Kongregasi Para Bruder FIC dalam bidang kerasulan pendidikan. Badan ini sengaja didirikan oleh Kongregasi FIC dalam bidang implementasi dari semangat pendiri Kongregasi FIC yang mempunyai kharisma dalam bidang pendidikan untuk mendampingi kaum muda secara utuh dan optimal. Kongregasi FIC didirikan oleh Mgr. L. Rutten, pada tahun 1840 pusatnya di Maastricht, Netherland. Karya FIC seluruh dunia meliputi : Netherland (Eropa), Chili (Amerika Latin), Malawi (Afrika), Ghana (Afrika), dan Indonesia (Asia).

Karya kerasulan kongregasi FIC di Indonesia dalam bidang pendidikan operasionalnya ditangani oleh Yayasan Pangudi Luhur. Yayasan ini menangani pendidikan pada jenjang Taman Kanak – Kanak, Pendidikan Dasar, dan Pendidikan Menengah. Operasional kerja praktis keseharian Yayasan Pangudi Luhur dibantu oleh Yayasan Pangudi Luhur Cabang yang meliputi : Cabang Semarang, Surakarta, Yogyakarta, Kedu, Ketapang (Kalimantan Barat), Sumatera Selatan, Sorong (Irian Jaya) dan Jakarta.

SMA Pangudi Luhur II Servasius merupakan bawahan langsung dari Yayasan Pangudi Luhur Cabang Jakarta. Sekolah ini didirikan menanggapi : Pertama permintaan dari Pastur Paroki Kampung Sawah Rm. Kurris SJ. Beliau mengharapkan kehadiran sekolah tingkat SMA di Paroki Kampung Sawah, sebagai wahana pendukung pewartaan iman, pembinaan, dan pendampingan kaum muda. Kedua, kebutuhan masyarakat Kampung Sawah dan sekitarnya dalam bidang pendidikan, mengingat sekolah tingkat SMA masih sangat sedikit ditambah jarak tempuh sangat jauh. Banyak perumahan yang dibangun di sekitar Kampung Sawah, tentu mereka mengharapkan kehadiran sekolah terdekatyang lebih mudah dijangkau. Situasi ini mengetuk Yayasan Pangudi Luhur untuk mengulurkan tangan memberikan sumbangan dalam bentuk pendirian sekolah SMA Pangudi Luhur II Servasius. Dengan berdirinya sekolah diharapkan masyarakat Kampung Sawah dan sekitarnya dapat menikmati pendidikan yang berkualitas, dengan fasilitas yang memadahi dan terbuka bagi siapa saja.

SMA Pangudi Luhur II Servasius adalah Sekolah Menengah Tingkat Atas yang didirikan pada tanggal 19 Juli 1999 oleh Yayasan Pangudi Luhur yang berpusat di Semarang. Yayasan Pangudi Luhur merupakan Karya Kerasulan Kongregasi Para Bruder FIC. SMA Pangudi Luhur II Servasius melaksanakan PBM awalnya pada sore hari mulai pukul 13.00 – 17.55 dengan menumpang pada SLTP Strada Kampung Sawah. Mulai  tahun Pelajaran 2000 / 2001 mulai menggunakan gedung baru. SMA Pangudi Luhur II Servasius didirikan atas permintaan Pastor Paroki Servasius Kampung Sawah Rm. Kurris SJ,  mengingat bahwa di daerah ini perlu  kehadiran sekolah tingkat SLTA sebagai wahana pewartaan iman, pembinaan, dan pendampingan kaum muda.

Sebagai bentuk pengakuan secara nasional maka tahun 2001 dilakukan penilaian/akreditasi sekolah dengan status DISAMAKAN dengan SK N0. 800/140-SK/ DIKBUD / XII / 2001 tertanggal 3 Desember 2001. Pada bulan September 2005 telah diakreditasi ulang oleh Badan Akreditasi Sekolah (BAS) Propinsi Jawa Barat, dengan Status AKREDITASI “ A “ dengan SK No. 02.00/001/BAS/2006 tertanggal 26 Januari 2006. Pada tanggal 27-28 Agustus 2014 telah diakreditasi ulang oleh Badan Akreditasi Provinsi (BAP) Propinsi Jawa Barat, dengan Status AKREDITASI “ A “. 

.